8月3日（日本時間4日）、マイアミ・ヒートは、新人のジョシュ・リチャードソン（ガード）との契約を発表した。契約年数、年俸総額などの詳細は不明。

2015年のドラフト全体40位でヒートから指名されたテネシー大出身のリチャードソンは、オーランドとラスベガスで開催されたサマーリーグで10試合（先発6試合）に出場。平均11.8得点、2.8リバウンド、1.70スティール、1.6アシストという成績を残した。